庆阳市共有全国重点文物保护单位19 处，遍布全市各区县。2011年庆阳市投资3.2亿用于红色旅游开发和旅游景区建设，使旅游知名度和影响力大大提升，全年共接待国内外游客240万人次，同比增长75.6%，旅游业总收入10亿元，同比增长79.1%，旅游业总收入占全市GDP 的2.34%。庆阳市现有旅游景点61处，其中人文类56处（红色革命胜迹7处），自然风景类5处。主要景点有：周祖陵、公刘庙、陇东民俗博物馆、岐黄中医药博物馆、子午岭、红色南梁、山城堡战役遗址、北石窟寺、石空寺石窟、东老爷山、夏家沟森林公园、潜夫山森林公园、东湖公园、南小河沟等。